非常榮幸和大家共同探討奶牛的自愿擠奶系統(tǒng)。我的分享內(nèi)容分為以下四部分：一是良種場簡要介紹；二是目前良種場的機器人運行狀況；三是在實際運用過程中機器人管理方面需要注意的關鍵點；四是自愿擠奶系統(tǒng)對奶牛生產(chǎn)性能的影響。

    良種場簡介

    北京奶牛中心良種場隸屬于北京首農(nóng)食品集團，位于北京市延慶區(qū)美麗的媯水河畔，占地面積350畝。延慶基地周邊自有2100畝土地，我們在自有土地上種植青貯玉米、苜蓿等粗飼料，收割以后作為牧場的粗飼料來源。奶牛場的糞尿通過管道集中進行干濕分離，分離后的固體經(jīng)過發(fā)酵以后作為臥床的墊料循環(huán)進行使用，液體經(jīng)過二次沉降以后灌溉還田。將糞便變廢為寶，既合理利用了資源，保護了環(huán)境，又能實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，真正做到“種養(yǎng)結(jié)合，生態(tài)循環(huán)”。

    良種場是國家奶牛首批核心育種場。與普遍的規(guī)?；B(yǎng)殖場不同的是，良種場功能定位還包括發(fā)揚奶牛的良種優(yōu)勢，為北京乃至全國培育優(yōu)秀的種公牛，通過開展科學的選種選配，培育優(yōu)秀的后備種公牛，同時組建自己的種子母牛群。

    截止2020年底，良種場存欄荷斯坦奶牛1456頭，成母牛657頭，2020成母牛平均年單產(chǎn)13455公斤，成母牛年更新率24.6%，成母牛年實繁率達到83%。

    良種場機器人運行現(xiàn)狀

    良種場擠奶方式分為兩種：一種是傳統(tǒng)的并列式擠奶廳，有一套2×16擠奶臺；另一種是擠奶機器人，有兩套利拉伐VMS2014系統(tǒng)。正是由于我們同時擁有兩種不同的擠奶方式和不同的擠奶工藝，所以才有機會對比傳統(tǒng)擠奶和VMS機器人系統(tǒng)的差異。

    良種場大約100-110頭泌乳牛使用機器人擠奶，每套VMS系統(tǒng)服務50多頭牛，兩套VMS系統(tǒng)是2014年購入，2015年開始投入使用，從使用后24小時不間斷，一直到現(xiàn)在，全年無休。其他550頭泌乳牛依然在奶廳擠奶，奶廳擠奶次數(shù)從2020年5月份開始由每天三次擠奶改為四次擠奶，和機器人擠奶次數(shù)有一定的差別。

    從圖1所示機器人擠奶流程可以看到，和奶廳擠奶存在區(qū)別。奶牛從休息區(qū)先通過單向門進入飼喂區(qū)，在飼喂區(qū)進行采食，采食后通過智能分隔門，被允許擠奶的奶牛進入待擠區(qū)，不被允許擠奶的奶牛依然回到休息區(qū)，而擠完奶的這部分奶?；氐斤曃箙^(qū)，再通過智能分隔門回到休息區(qū)。
    從圖2現(xiàn)場布局圖可以清楚的看到奶牛從休息區(qū)通過單向門進入到采食區(qū)，在采食區(qū)通過分隔門進入待擠區(qū)或者休息區(qū)。擠完奶以后的牛直接回到采食區(qū)，然后再進行返回。
    VMS2014系統(tǒng)具有引導系統(tǒng)運行優(yōu)勢。

    第一，減少奶牛“無效訪問”。為了減少無效訪問，規(guī)避擠奶意愿比較強烈但是沒有達到擠奶時間的牛多次無意義的頻繁訪問VMS，所以把這部分牛規(guī)避在外。

    第二，實現(xiàn)規(guī)律的擠奶間隔。如果是自由式擠奶，奶牛想采食就采食，想休息就休息，想擠奶就擠奶，這種模式下可能存在很多擠奶間隔過長的牛。

    第三，減少人工驅(qū)趕，提高效率，減少應激。在這種飼喂優(yōu)先的模式下，我們只需要驅(qū)趕少部分超出系統(tǒng)設定時間的奶牛，因為本身驅(qū)趕也是一種應激，所以要盡量減少驅(qū)趕頻率以及次數(shù)。

    第四，飼喂優(yōu)先，保障采食量。在飼喂優(yōu)先的情況下，我們首先要保證的是奶牛的采食量，因為采食量是產(chǎn)奶量最重要的保證，只有采食量上去了產(chǎn)奶量才能增加。

    實際運用過程管理要點

    教學學習

    奶牛是一種非常聰明的動物，我們基本上花2-3天時間就能讓新?？梢酝耆灾鞯倪m應VMS擠奶系統(tǒng)。在教學方面，最主要的關注點還是應激，因為擠奶系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變導致奶牛不適應，奶牛對陌生的環(huán)境一般都會有一定的應激，我們需要做的就是最大程度的減少應激，讓它的產(chǎn)奶量能夠盡快恢復。

    一般情況下，早班奶廳擠完奶以后，把這部分要調(diào)入的牛調(diào)入機器人牛舍，讓它完成自主適應，讓它知道采食區(qū)在哪兒、休息區(qū)在哪兒、單向門怎么過、分隔門怎么過等，讓它先適應流程。

    中班時，挑3-4頭老牛帶1頭新牛，一起趕到待擠區(qū)，在待擠區(qū)中暫時不管它，讓新牛觀察老牛一頭一頭如何上擠奶臺，老牛全擠完以后再人工把新牛趕到擠奶臺上，因為它觀察了前面三四頭牛怎么上的奶臺，到它自己上的時候就比較順利，極大減小應激，一帶一的完成教學過程。

    晚班時，可能只需要人工在待擠區(qū)稍微輔助趕一下牛，就能讓牛上到擠奶臺完成擠奶過程。

    到第二天時，絕大多數(shù)?；旧夏軌蜻m應這個過程，但是個別?？赡鼙容^膽小或者存在應激，它會走到待擠區(qū)，但是不敢上擠奶臺，因為老牛會不斷的從待擠區(qū)往上走，它可能害怕，人工稍微輔助一下把它趕上去。

    經(jīng)過兩到三天的過程，基本上這些新牛都能夠完成教學過程，產(chǎn)奶量在這個過程中慢慢恢復正常。有的?？赡芡耆珱]有應激，中班擠奶時產(chǎn)奶量沒有一點影響，第二天產(chǎn)量和在奶廳產(chǎn)量差不多。

    飼喂策略

    飼喂優(yōu)先的情況下，遵循奶牛先采食、擠奶、休息、再采食、再擠奶的流程。

    TMR混合日糧中剔除5公斤左右的精料做成顆粒料，放到VMS系統(tǒng)中，對使用擠奶機器人擠奶的泌乳牛進行投喂。其他的半混合日糧（PMR）撒到槽道上飼喂。

    每天基本投三次料，誘導奶牛來采食。誘導奶牛采食過程是為了讓它從休息區(qū)到采食區(qū)，到采食區(qū)才有可能通過分隔門擠奶，也是為了增加擠奶次數(shù)。

    擠奶參數(shù)

    VMS系統(tǒng)能力可承受泌乳牛55-75頭。從表1可以看到，泌乳早期，頭胎牛最低預期產(chǎn)量7公斤左右，經(jīng)產(chǎn)牛最低預期產(chǎn)量8公斤左右；泌乳中后期，頭胎牛8公斤左右，經(jīng)產(chǎn)牛9公斤左右。頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛的最短擠奶時間和驅(qū)趕時間都差不多。
    對奶牛生產(chǎn)性能的影響

    1.高峰奶更高、頭日產(chǎn)更高

    從2020年7月份開始，良種場奶廳每天實現(xiàn)四班擠奶，機器人平均每天擠奶次數(shù)3.3次左右。從圖3產(chǎn)量走勢可明顯看出，機器人擠奶頭日產(chǎn)和高峰奶兩條線基本在奶廳擠奶兩條線之上。頭胎牛頭日產(chǎn)增加6.6公斤/天左右，高峰奶增加8.6公斤/天左右。
    經(jīng)產(chǎn)牛和頭胎牛產(chǎn)量趨勢相同。如圖4所示，經(jīng)產(chǎn)牛頭日產(chǎn)增加5.9公斤/天左右，高峰奶增加10.8公斤/天左右?？梢?，機器人擠奶與傳統(tǒng)奶廳擠奶相比，在產(chǎn)奶量方面更具有優(yōu)勢。
    2.體細胞數(shù)更低

    通過頭胎牛與經(jīng)產(chǎn)牛體細胞數(shù)對比，如圖5所示，除了5、6月份機器人擠奶個別牛體細胞數(shù)過高，從其它月份來看，不管頭胎牛還是經(jīng)產(chǎn)牛，機器人擠奶的體細胞數(shù)相對奶廳擠奶更低一些。表明機器人擠奶能夠給奶牛帶來更好的乳房健康程度。
    如圖6所示，對比了體細胞評分小于4分的占比情況。體細胞評分（LSCC）≦4分代表乳房健康，比例越高，代表乳房健康程度越好。從2020年7月份到2021年6月份的數(shù)據(jù)來看，可以明顯的看到，機器人擠奶牛體細胞評分小于4分的占比明顯高于奶廳擠奶牛，占比基本在90%以上，說明機器人擠奶牛群乳房更健康。
    3.泌乳持續(xù)力更好

    圖7所示為頭胎牛與經(jīng)產(chǎn)牛泌乳曲線。一般情況下，頭胎牛沒有經(jīng)產(chǎn)牛高峰奶高，但是泌乳末期后，頭胎牛的泌乳持續(xù)性要好一些，到泌乳末期時，產(chǎn)奶量會高于經(jīng)產(chǎn)牛。停奶時，經(jīng)產(chǎn)牛產(chǎn)奶量可達到30公斤以上，頭胎?？蛇_到35公斤以上。
    圖8所示為2020年7月到2021年6月頭胎牛與經(jīng)產(chǎn)牛的持續(xù)力對比?？梢钥闯?，各月持續(xù)力波動趨勢基本一致，除了個別月份機器人頭胎牛持續(xù)力較高；從整體持續(xù)力來看，不管是頭胎牛還是經(jīng)產(chǎn)牛，機器人優(yōu)于奶廳，全年平均高3%左右。
    4.后乳區(qū)產(chǎn)量高于前乳區(qū)

    圖9所示對比了機器人頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛的各個乳區(qū)產(chǎn)奶量。使用傳統(tǒng)奶廳的擠奶機無法計量出各個乳區(qū)的產(chǎn)奶量，而利用機器人擠奶可以采集到每個乳區(qū)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。
    可以看出，無論經(jīng)產(chǎn)牛還是頭胎牛，后乳區(qū)的產(chǎn)奶量都遠高于前乳區(qū)的產(chǎn)奶量，頭胎牛后乳區(qū)比前乳區(qū)產(chǎn)量多20%，經(jīng)產(chǎn)牛后乳區(qū)比前乳區(qū)產(chǎn)量多25%。

    奶廳擠奶基本很難做到單獨脫杯，但是機器人擠奶四個乳區(qū)都能夠?qū)崿F(xiàn)單獨脫杯，保證每個乳區(qū)基本擠干凈。反向思考，奶廳擠奶時四個乳杯同時脫杯，可能存在脫杯時后乳區(qū)沒有擠干凈或者前乳區(qū)過擠的情況?？梢姍C器人擠奶實現(xiàn)單獨擠奶，避免過擠！

    5.擠奶次數(shù)

    機器人擠奶平均擠奶次數(shù)大約3.3次/天，其中頭胎牛大約3.37次/天、經(jīng)產(chǎn)牛大約3.24次/天。

    在自愿擠奶的前提下，頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛每天平均擠奶次數(shù)都超過三次，而傳統(tǒng)奶廳基本每天三次擠奶，可見如果讓奶牛自己選擇，每天平均擠奶次數(shù)能超過三次。頭胎牛擠奶意愿比經(jīng)產(chǎn)牛更強烈些，所以擠奶頻率高于經(jīng)產(chǎn)牛。

    6.擠奶效率

    平均擠奶持續(xù)時間指全年每天平均擠奶持續(xù)時間。如圖10所示，從整個泌乳期來看，頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛擠奶持續(xù)時間基本和產(chǎn)奶量變化趨勢相一致，產(chǎn)奶量越高，擠奶持續(xù)時間越長，每日擠奶持續(xù)時間頭胎牛稍長于經(jīng)產(chǎn)牛，因為頭胎牛擠奶次數(shù)要高于經(jīng)產(chǎn)牛；但是經(jīng)產(chǎn)牛在高峰階段持續(xù)時間反而沒有頭胎牛高。泌乳末期時，頭胎牛產(chǎn)量能達到35公斤，經(jīng)產(chǎn)牛只有30公斤，頭胎牛產(chǎn)量更高所以它的擠奶持續(xù)時間越長。
    整體平均來看，經(jīng)產(chǎn)牛每日平均持續(xù)時間達到25.6分鐘，頭胎牛達到26.8分鐘，單次擠奶持續(xù)時間頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛都是7.9分鐘，說明經(jīng)產(chǎn)牛的平均擠奶流速比高于頭胎牛。

    7.擠奶間隔

    擠奶間隔時間正好和產(chǎn)奶量呈現(xiàn)相反趨勢。頭胎牛擠奶次數(shù)要高于經(jīng)產(chǎn)牛，所以擠奶間隔時間頭胎牛要少于經(jīng)產(chǎn)牛。如圖11所示，經(jīng)產(chǎn)牛平均擠奶間隔7.59小時，頭胎牛平均擠奶間隔7.31小時。
    8.平均流量

    圖12所示為頭胎牛分乳區(qū)分階段的平均流量。頭胎牛在泌乳初期時平均流量較低，可能因為頭胎牛第一次進入泌乳階段，還沒完全適應擠奶過程，但是隨著產(chǎn)奶量逐漸增加、泌乳天數(shù)逐漸增加的過程，各個乳區(qū)的平均流量也在逐漸增加，能夠達到0.8公斤/分鐘以上，同時可見前乳區(qū)平均流量要高于后乳區(qū)。
    圖13所示為經(jīng)產(chǎn)牛分乳區(qū)分階段的平均流量。可以看出，經(jīng)產(chǎn)牛平均流量與產(chǎn)奶量變化趨勢基本一致，產(chǎn)量較高時平均流量較高，經(jīng)產(chǎn)牛后乳區(qū)平均流量高于前乳區(qū)，且經(jīng)產(chǎn)牛整體平均流量高于頭胎牛，高峰時能到0.95公斤/分鐘左右，頭胎牛高峰時僅0.85公斤/分鐘左右。
    9.體況評分在線監(jiān)測（BSC）

    良種場2020年新安裝體況評分在線監(jiān)測系統(tǒng)，奶牛每從分隔門走一次自動記錄體況評分數(shù)據(jù)，相比較人眼觀察評分情況，在線監(jiān)測系統(tǒng)評分更加客觀。

    圖14所示為頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛各個泌乳階段的體況評分數(shù)據(jù)。頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛飼喂相同的日糧，可以看出，泌乳初期時，經(jīng)產(chǎn)牛失重大于頭胎牛；泌乳高峰階段，頭胎牛體況優(yōu)于經(jīng)產(chǎn)牛；泌乳末期，經(jīng)產(chǎn)牛體況優(yōu)于頭胎牛，停奶時體況評分3.5左右，因為泌乳末期頭胎牛產(chǎn)量比經(jīng)產(chǎn)牛略高，頭胎牛在第一個泌乳期攝入的部分營養(yǎng)還要用于自身生長，所以末期時體況不如經(jīng)產(chǎn)牛，停奶時體況評分3.3分左右。